Pada awalnya, Desa Cibeusi yang berada di kecamatan Ciater (kecamatan pemekaran dari kecamatan Jalan Cagak),
bernama Desa Cidadap. Tetapi pada tahun 1932, masyarakat kampung Cibeusi pindah ke kampung Cidadap, maka
dibentuk suatu desa bernama Cibeusi.Desa Cibeusi dari dulu sudah merupakan area pertanian karena letak dan
udara yang menjadikan Desa Cibeusi baik bagi lahan pertanian. Menurut tokoh masyarakat yang ada,asal usul nama
dari Desa Cibeusi yaitu dikarenakan kampung Cibeusi memiliki banyak air dan batu, dalam arti air dingin dan selalu
dibutuhkan oleh semua orang, batu yang keras seperti besi.Sejak terbentuknya Desa Cibeusi dalam perjalanan secara
berurutan dipimpin oleh :
| 1. Bapak Ingi |
| 2. Bapak Kasi |
| 3. Bapak Karja |
| 4. Bapak Rahili |
| 5. Bapak Ahmar |
| 6. Bapak Ahim |
| 7. Bapak Kohin Suherman |
| 8. Ibu Anengsih |
| 9. Bapak Acub Andriana |
Perkembangan Desa Cibeusi adalah sebagai berikut
| TAHUN | KEJADIAN YANG BAIK | KEJADIAN YANG BURUK |
| 1935 | Desa mulai dibangun | |
| 1980 | Pembangunan gedung bumdes | |
| 1995 | Rehab kantor desa | |
| 2000 | Rehab kantor desa | |
| 2009 | Rehab kantor desa | |
| 1965 | Pembangunan Lapangan Sepak Bola Neglasari | |
| 1985 | Pembangunan Gedung Sekolah Tsanawiah | |
| 1992 | Pembelian tanah kas desa sawah 400 Bata | |
| 2007 | Pembangunan TPT dari Program PPIP | |
| 2007 s/d 2009 | Pembukaan Jalan Wisata Curug Cibareubeuy Program Masyarakat sepanjang 2.350 M’ | |
| 1992 | Juara I lomba Desa UPGK tingkat kabupaten | |
| 1994 | Juara II merangkai bunga tingkat kecamatan | |
| 1982 | Pembangunan air bersih untuk keseejahtraan masyarakat di Dusun Neglasari | |
| 1995 | Terjadi longsor di wilayah Dusun II RT 09 RW 02 seluas 3002 | |
| 2008 2009 | Pembukaan Jalan KP Peuntas sepanjang 1,5 Km Pemeliharaan dari Program BKU D/K sepanjang 450 M’ sudah di Aspal sisanya masih keadaan Tanah | |
| 2008 | Pembangunan Draenase KP Peuntas dusun 1 yang didanai dari Program PNPM Perkotaan | |
| 2009 | Pembukaan Jalan Desa Tembus Dusun antara Dusun 2 KP Cibeusi dengan Dusun 4 KP Neglasari (Program PNPM Pedesaan) | |
| 2009 | Pembangunan Air Bersih dari Program PAMSIMAS yang berkelanjutan sapai saat ini sudah terbentuk BPS | |
| 2010 | Pembukaan Jalan KP Cibereum ke Gedoy sudah diPerkeras (didanai dari Program PNPM Perdesaan) |
